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Professor do câmpus publica artigo em reconhecido jornal internacional

  • Publicado: Quinta, 01 de Julho de 2021, 15h07
  • Última atualização em Quinta, 01 de Julho de 2021, 15h13
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O artigo “Rotary Inverted Pendulum Identification for Control by Paraconsistent Neural Network”, de autoria do prof. Me. Arnaldo de Carvalho Junior, está publicado no jornal IEEE Access, do Institute of Electrical and Electronics Engineers, com fator de impacto JCR de 3.745 e CiteScore 4.8 da base de dados Scopus.

Sistemas de pêndulo invertido são utilizados como referência de estudo da teoria de controle, com aplicações em robótica, cibernética e veículos aeroespaciais. Os resultados apresentados no artigo, que trata do desenvolvimento inédito de redes neurais fundamentadas na lógica paraconsistente anotada de 2 valores (LPA2v) aplicados na identificação, modelagem e controle de sistemas, ampliando ainda mais as possibilidades de aplicações desta lógica, fazem parte das pesquisas desenvolvidas na POLI-USP pelo prof. Arnaldo Junior para seu doutorado em Ciências, área de concentração Sistemas Eletrônicos.

A lógica paraconsistente permite tratar situações mesmo quando as informações estão incompletas, inconsistentes ou contraditórias, tendo entre as suas figuras mundialmente notáveis o matemático brasileiro Dr. Newton Carneiro Affonso da Costa. Essa lógica tem despertado atenção não apenas por aspectos filosóficos como também no desenvolvimento de sistemas especialistas e de inteligência artificial, por exemplo na classificação de padrões ou imagens e de diagnósticos médicos. 

O artigo tem coautoria dos professores Drs. João Francisco Justo Filho e Bruno Augusto Angelico, da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP); do prof. Dr. Alexandre Maniçoba de Oliveira, coordenador do Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial do Câmpus Cubatão e líder do grupo de pesquisa Labmax e do Dr. João Inacio da Silva Filho, da Universidade Santa Cecília (UNISANTA), líder do grupo de pesquisa Lógica Paraconsistente Aplicada em Sistemas Inteligentes.

Clique e acesse o artigohttps://ieeexplore.ieee.org/document/9430548

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